Open-Source-Roboterplattform ROS mit Raupenfahrwerk

Produktübersicht

Das Raupenpanzer-Chassis WD-TR300P mit Zweiradantrieb und Einzelradaufhängung ist eine leichte Open-Source-Entwicklungsplattform für mobile Offroad-Roboter, perfekt kompatibel mit Arduino UNO R3 und unterstützt die Programmierentwicklung von ROS-Systemen.

Das gesamte Fahrzeug besteht aus einer Luftfahrtaluminiumlegierung mit Sandstrahl- und Eloxal-Korrosionsschutzbehandlung, kombiniert mit einer flexiblen Einzelradaufhängungsstruktur und verdickten, verschleißfesten Kunststoffketten, die sich problemlos an Kies, Rasen, Stufen und anderes komplexes Gelände im Freien anpassen lassen.

Der Beamte stellt vollständige Open-Source-Codes zur Verfügung, es stehen mehrere Steuerungsmodi einschließlich Bluetooth-Mobil-APP und PS2-Griff-Fernbedienung zur Verfügung. Es verfügt über zahlreiche Erweiterungsschnittstellen und Befestigungslöcher, die sich für die Installation von Lidar, Kamera, Sensoren, Roboterarmen und anderen Modulen eignen und häufig bei universitären Forschungswettbewerben, intelligenten Inspektionen, dem Lernen von Roboteralgorithmen und der Produktion von technischen Prototypen eingesetzt werden.

FAQ

F1: Wird dieses Gehäuse mit Batterie und Fernbedienungsgriff geliefert?

A1: Die Standard-Entwicklerversion enthält Mainboard, Gehäuse, Motoren und Open-Source-Code; Akku, Ladegerät und PS2-Griff sind optionales Zubehör. Für den passenden Kauf können Sie sich an den Kundendienst wenden.

F2: Kann der WD-TR300P das ROS-System normal ausführen?

A2: Ja, wir bieten vollständigen ROS-Open-Source-Code mit einer Encoder-Motorversion, die besser für ROS-Navigation, Geschwindigkeitsregelung und SLAM-Mapping-Entwicklung geeignet ist.

F3: An welches Gelände kann sich dieses Offroad-Chassis anpassen?

A3: Die unabhängige Aufhängungsstruktur unterstützt flachen Boden, Rasen, Schotterstraße und niedrige Stufen innerhalb einer Hindernishöhe von 40 mm. Nicht geeignet für tiefen Schlamm und große, schroffe Felsstraßen.

F4: Kann ich den Motor wechseln und die Tragfähigkeit später erhöhen?

A4: Unterstützt das Upgrade des Motoraustauschs. Je niedriger die Motordrehzahl, desto größer die Belastbarkeit; Wir können Motoren mit hohem Drehmoment an Ihre Lastanforderungen anpassen.

F5: Werden technische Beratung und technischer Kundendienst angeboten?

A5: Wir bieten detaillierte Verkabelungs-Tutorials, Code-Erklärungen und technische Fernanleitungen zum Debuggen. Es ist ein langfristiger Beratungsservice für die Wartung nach dem Verkauf verfügbar.