ROS-Entwicklung für Schwerlast-Gummikettenfahrwerke

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Das Schwerlastroboter-Chassis WD-TR500 mit Gummiraupen ist eine robuste mobile Raupenplattform, die für die ROS-Entwicklung, industrielle Inspektion und unbemannte Fahrzeugforschung entwickelt wurde. Die Fahrzeugkarosserie besteht aus Kohlenstoffstahl mit elektrostatischer Pulverbeschichtung und ist mit Gummiketten ausgestattet, in die Zugschichten aus Kevlar-Fasern eingebettet sind.

Ausgestattet mit 10 Gruppen unabhängiger Aufhängungs-Stoßdämpfungsstrukturen bietet es eine hervorragende Geländeanpassungsfähigkeit. Die maximale Belastung beträgt 50 kg, die Nennlast 30 kg, die Steigung bis zu 35°. Standardmäßiges 2,4-G-Fernsteuerungssystem, optionale Version mit inkrementellem optischen Encoder, vollständig reservierte Schnittstellen für die Entwicklung von ROS-Algorithmen, Sensorinstallation und Integration der oberen Ausrüstung. Weit verbreitet in industriellen Inspektionen, Umweltüberwachung, Roboterforschung und Bildungsprojekten.

Kernvorteile

1.Starke schwere Tragfähigkeit

Nennlast 30 kg, maximale Belastung bis 50 kg. Rahmenstruktur aus Kohlenstoffstahl, stabile Tragfähigkeit, geeignet für den Transport verschiedener Sensoren, Computer-Hosts und Erkennungsgeräte.

2. Unabhängige Federungs-Stoßdämpfung

10 Sätze stoßdämpfender Einzelradaufhängungskomponenten. Dämpfen Sie effektiv Vibrationen beim Passieren von unebenen Straßen, Treppen und welligem Gelände, schützen Sie die Bordausrüstung und sorgen Sie für eine stabile Bewegung.

3.Verschleißfeste, verstärkte Gummiketten

Gummiketten mit integrierten Kevlar-Faser-Zugschichten, starke Zugfestigkeit, verschleißfest und reißfest. Geringe Geräuschentwicklung im Betrieb, gute Haftung auf Beton-, Erd- und Schotterstraßen.

4. Hervorragende Geländegängigkeit

Maximale Steigung 35°, vertikale Hindernisüberquerungshöhe ≤100 mm. Passen Sie sich an Werksstraßen, raues Gelände im Freien, Hänge und komplexes Gelände an.