Industrielles Roboterfahrgestell mit Gummiketten für jedes Gelände

Produktübersicht

WD-TR500S ist eine schwere mobile Roboterplattform mit Gummiketten in Industriequalität. Die Fahrzeugkarosserie besteht aus 1,5 mm starkem Kohlenstoffstahl mit elektrostatischer Einbrennlackierung und ist mit 8 Einzelradaufhängungs-Stoßdämpfern ausgestattet, gepaart mit langlebigen Spannschicht-Gummiketten.

Das Gehäuse wird von zwei bürstenlosen 300-W-Gleichstrommotoren mit inkrementellen optischen Encodern angetrieben und unterstützt ab Werk die 2,4-G-Fernbedienung. Es verfügt über Kommunikationsschnittstellen für CAN-Bus und serielle Schnittstelle, komplett mit offiziellen ROS-Treiberpaketen, die für Benutzer praktisch sind, um Sekundärentwicklungen durchzuführen.

Die leistungsstarke Leistung im Gelände ermöglicht stabiles Fahren auf Schotter, Rasen, Schlamm und anderem schwierigen Gelände. Weit verbreitet für Inspektionsroboter, Photovoltaik-Reinigungsroboter, Outdoor-Erkundung, Notfallaufklärung, Zielschießroboter und Bombenentschärfungsroboterprojekte.

Kernproduktvorteile

1.Hochbelastbare Struktur aus Kohlenstoffstahl

1,5 mm dickes Gehäuse aus Kohlenstoffstahl, elektrostatische Sprüh-Korrosionsschutzbeschichtung, robust und langlebig, geeignet für langfristige Arbeitsumgebungen im Freien.

Das 8-Gruppen-Aufhängungs-Stoßdämpfer-Design dämpft Stoßvibrationen effektiv, garantiert einen stabilen Betrieb beim Überqueren von Hindernissen und verbessert die Befahrbarkeit im Gelände erheblich.

3. Bürstenloser Motor + hochpräziser Encoder

Zwei bürstenlose 300-W-Gleichstrommotoren mit 1000-Zeilen-Inkrementalgebern, präziser Geschwindigkeitsregelung, stabiler Leistungsabgabe und Unterstützung eines Navigationsalgorithmus mit geschlossenem Regelkreis.

4. Vollständiger sekundärer Entwicklungssupport

Bereitstellung eines seriellen Ports und eines CAN-Kommunikationsprotokolls sowie eines ROS-Treiberpakets für den oberen Computer. Reservierte 5V/12V/24V-Stromschnittstellen zum Anschluss von Sensoren, Kameras, Roboterarmen und anderen Geräten.

5. Hervorragende Geländegängigkeit

Maximales Steigungsgefälle 30°, vertikale Hindernisüberquerungshöhe ≤80 mm. Verstärkte Gummikette mit integrierter Spannungsschicht, starker Grip, verschleißfest für verschiedene Gelände im Freien.

6. Große Tragfähigkeit und lange Lebensdauer

Maximale Belastung bis zu 50 kg. Standard-24-V-10-Ah-Lithiumbatterie mit Überlade- und Tiefentladungsschutz; Die Batteriekapazität kann individuell angepasst werden, um die Arbeitszeit zu verlängern.

7.Dual-Control-Optionen

Standard-2,4-GHz-Fernbedienung, Steuerreichweite 100–200 m im offenen Raum. Kann zur Fernsteuerung aufgerüstet werden; Unterstützt die Befehlssteuerung des oberen Computers.

FAQ

F1: Wie hoch ist die maximale Belastung des Raupenfahrwerks WD-TR500S?

A1: Die maximale Tragfähigkeit beträgt 50 kg. Für eine lange Lebensdauer empfehlen wir eine Arbeitslast unter 40 kg.

F2: Unterstützt dieses Gehäuse die ROS-Sekundärentwicklung?

A2: Ja. Wir bieten ein komplettes ROS-Treiberpaket, CAN- und serielles Kommunikationsprotokoll sowie reservierte 5V/12V/24V-Stromschnittstellen für Sensoren, Kameras und Roboterarme.

F3: Mit welchem ​​Motor ist der WD-TR500S ausgestattet? Hat es einen Encoder?

A3: Zwei bürstenlose 300-W-Gleichstrommotoren mit inkrementellen optischen 1000-Zeilen-Encodern unterstützen Regelung und autonome Navigation.

F4: Wie hoch ist die Batterielebensdauer? Kann ich die Akkukapazität anpassen?

A4: Die standardmäßige 24-V-10-Ah-Lithiumbatterie unterstützt einen Betrieb von etwa 40 Minuten. Für eine längere Arbeitszeit sind individuell anpassbare Akkus mit größerer Kapazität erhältlich.

F5: An welches Gelände kann dieses geländegängige Raupenfahrwerk angepasst werden?

A5: Funktioniert auf Schotter, Rasen, Schlamm und Betonstraßen. Maximale Steigung 30°, Hindernisüberquerungshöhe ≤80mm.