Einzelradaufhängung für Roboterfahrwerk

Produktübersicht

Das Raupenfahrwerk WD-TS900 ist eine leistungsstarke Entwicklungsplattform für geländegängige Raupenroboter mit Allradantrieb, die aus leichtem Aluminiumlegierungsmaterial besteht. Ausgestattet mit einem unabhängigen Stoßdämpfersystem kann sich dieses Offroad-Raupenfahrwerk an komplexes Gelände im Freien anpassen.

Das Gehäuse unterstützt die Entwicklung von Open-Source-Code und ist mit der Arduino UNO-Steuerungserweiterungskarte kompatibel. Mehrere Steuerungsmodi optional: PS2-Wireless-Controller, Bluetooth-APP-Mobilsteuerung und obere Computerbefehlssteuerung. Es stehen zwei Arten von Gleichstrom-Getriebemotoren zur Auswahl, einschließlich einer Encoder-Motorversion für die Drehzahlrückführung mit geschlossenem Regelkreis.

Es wird häufig für die Entwicklung von Rettungsroboter-Prototypen, Outdoor-Inspektionsrobotern, universitären Lehrexperimenten, Roboterwettbewerben und der sekundären DIY-Entwicklung von Herstellern verwendet. Reichlich vorhandene Montagelöcher für die Installation von LiDAR, Kamera, Sensoren und Roboterarmen.

Anwendungsszenarien

Entwicklung von Rettungsrobotern

Universitätsausbildung und wissenschaftliche Forschung

Inspektionsroboter für den Außenbereich

Maker DIY und kundenspezifische Roboterentwicklung

Hinweise und Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb

1. Schließen Sie das Bluetooth-Modul nicht an, während die Datenschnittstelle heruntergeladen wird.

2. Bei der Verkabelung kann die Stromversorgung nicht an die UNO-Hauptplatine angeschlossen werden, die Stromversorgung muss an die Erweiterungsplatine angeschlossen werden.

3.Bluetooth-Steuerung und PS2-Controller können nicht gleichzeitig funktionieren, schließen Sie nicht beide Schnittstellen gleichzeitig an.

4.Der Bluetooth-APP-Modus unterstützt die Servosteuerungsfunktion nicht.

5. Wenn die Vorwärtsfahrt abweicht, stellen Sie den Vorwärtsknopf mit einem Kreuzschlitzschraubendreher ein. Stellen Sie den Rückwärtsdrehknopf auf Rückwärtsabweichung ein.

6. Vermeiden Sie eine langfristige Überlastung, verhindern Sie eine Überhitzung des Motors und eine Verformung der Schiene.

7. Vermeiden Sie langfristiges Arbeiten in schlammigem Wasser und korrosiver Umgebung, um Metallkomponenten zu schützen.