Schwerlast-Raupenfahrwerk ROS Open-Source-Roboter

Produktübersicht

Die mobile Entwicklungsplattform WD-T800SPro mit zwei Antrieben ist ein programmierbares Open-Source-Robotergehäuse, das für den Bildungsbereich, die Laborforschung und die DIY-Roboterentwicklung entwickelt wurde.

Der Fahrgestellrahmen besteht aus einer sandgestrahlten, oxidierten Hartaluminiumlegierungsplatte, die antistatisch ist und eine hohe strukturelle Festigkeit aufweist. Kunden können zwischen einer Version mit Kunststoffschienen oder einer Version mit Schienen aus Zinklegierungsmetall wählen und je nach den Installationsanforderungen der Ausrüstung eine einschichtige oder zweischichtige Montagestruktur wählen.

Standardmäßig ausgestattet mit STM32F407-Hauptsteuerplatine und Hall-Encoder, unterstützt 2,4-G-Fernbedienung und serielle Kommunikation des oberen Computers. Aufrüstbar auf die ROS-Version mit Jetson Nano, LiDAR und Tiefenkamera für autonome Navigationsforschung. Wir stellen vollständigen Quellcode, Entwicklungshandbücher und technische Tutorials für Anfänger und fortgeschrittene Entwickler bereit.

Anwendungsszenarien

1. Universitätslehre und Laborforschung

ROS-Experiment zum autonomen Fahren, Roboter-Lehrplattform, Verifizierung der Algorithmusforschung.

Kundenspezifischer Raupenroboter, Entwicklung intelligenter Wettbewerbsfahrzeuge.

Plattform zum Testen von SLAM-Kartierungs-, Pfadplanungs- und Hindernisvermeidungsalgorithmen.

Tragen Sie Sensoren für die Datenerfassung im Innen- und Außenbereich.

Innenpatrouille, mobile Basis zur Geräteinspektion.

Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb

1. Die Belastungstestdaten werden auf flachem Fliesenboden im Innenbereich gemessen. In rauem Gelände im Freien nimmt die tatsächliche Tragfähigkeit ab.

2. Die Gehäuseabmessungen werden manuell gemessen. Fehler können innerhalb von 1 bis 10 mm liegen.

3. Vermeiden Sie eine ständige Überlastung, um eine Überhitzung des Motors und eine Verkürzung der Lebensdauer zu verhindern.

4. Reinigen Sie regelmäßig Kies und Schmutz auf Ketten und Antriebsrädern, um den Verschleiß zu verringern.

5.Lithiumbatterie kann nicht tiefentladen werden; Bitte laden Sie es rechtzeitig nach dem Gebrauch auf.