DIY-Crawler-Roboter-Chassis-Entwicklungsplattform

Produktübersicht

Das Allrad-Metalltank-Chassis WD-T60 ist eine kostengünstige, leichte DIY-Entwicklungsbasis für Raupenroboter. Der gesamte Rahmen besteht aus hochfestem CNC-Aluminiumlegierungsmaterial und verfügt über eine ausgereifte Allradantriebsstruktur. Es stehen zwei Schienenoptionen zur Verfügung: eine verschleißfeste Kunststoffschiene und eine hochfeste Metallschiene. Das Chassis ist mit 12-V-V37-Gleichstrom-Bürstengetriebemotoren vorinstalliert, mit konventionellen Getriebemotoren und Encoder-Getriebemotoren als zwei optionalen Konfigurationen, die die grundlegenden Anforderungen an die Bewegungssteuerung bzw. die Geschwindigkeitsmessungssteuerung im geschlossenen Regelkreis erfüllen.

Auf der Oberseite sind zahlreiche Standard-Montagelöcher für die flexible Installation von Hauptsteuerplatinen, Sensoren, Kameras, Roboterarmen, Lidar und anderen Funktionsmodulen reserviert. Im Lieferumfang des Chassis sind standardmäßig keine Steuersätze enthalten. Kunden können passende Antriebsplatinen, Fernbedienungen und Hauptsteuerplatinen entsprechend den Entwicklungsanforderungen anpassen. Es wird häufig in der DIY-Produktion von Herstellern, bei Experimenten im Schulunterricht, bei Prototypen von Roboterwettbewerben und in der Forschung und Entwicklung intelligenter Inspektionsgeräte eingesetzt.

Kernproduktvorteile

1.Stabile 4WD-Allradantriebsstruktur

Das unabhängige Allradantriebsdesign sorgt für starke Traktion bei geringem Radschlupf. Das Chassis unterstützt eine stabile Vorwärtsbewegung, Rückwärtsbewegung und eine direkte Links-/Rechtslenkung und bietet eine bessere Leistungsleistung als 2WD-Chassis.

Eine vernünftige Radanordnung sorgt für eine gleichmäßige Spannungsverteilung im gesamten Fahrzeug. Das Chassis unterstützt eine Traglast von bis zu 10 kg und läuft reibungslos, ohne bei niedriger Geschwindigkeit zu wackeln.

Herkömmlicher Getriebemotor: einfache Verkabelung, niedrige Kosten, benutzerfreundlich für Einsteiger;

Encoder-Getriebemotor: Unterstützt Drehzahlrückmeldung mit geschlossenem Regelkreis, geeignet für automatische Navigation, ROS-Programmierung und präzise Bewegungssteuerung.

Anwendungsbereich

1.Maker DIY & Modellbau: Panzermodellmontage für Roboterbegeisterte, personalisierte Raupenfahrzeugmodifikation, kreative mechanische handgefertigte Produktion

2. Bildung und akademische Forschung: Maker-Klassenzimmerunterricht für Grund- und weiterführende Schulen, Roboterexperimente in Universitätslabors, Demonstration des Maschinenbauunterrichts

3. Wettbewerbs-Prototyping: Intelligente Fahrzeugwettbewerbe, Roboter-Challenge-Wettbewerbe, Produktion von Abschlussdesign-Prototypen für Studenten

4.Intelligente Geräteentwicklung: Kleine Indoor-Patrouilleninspektionsroboter, mobile Plattformen zur Umweltüberwachung, Testprototypen für Miniaturfahrzeuge für die Logistikabfertigung

5.Sekundäre Entwicklungsplattform: ROS-Algorithmus-Lernen, autonome Fahrtests, mobile Bildverarbeitungsträger, Entwicklung kleiner industrieller mobiler Geräte

FAQ

F1: Wird das WD-T60-Gehäuse mit Steuerplatine, Fernbedienung und Batterie geliefert?

A1: Die Standardkonfiguration umfasst nur mechanische Struktur und Motoren. Steuersätze, Fernbedienungen, Batterien und Ladegeräte sind nicht im Lieferumfang enthalten. Um passende Steuerungslösungen zu erhalten, können Sie sich an den Kundendienst wenden.

F2: Was sind die Unterschiede zwischen Kunststoffketten und Metallketten?

A2: Kunststoffschienen sind leicht, leise und wirtschaftlich, ideal für flache Böden im Innenbereich; Metallketten zeichnen sich durch hervorragende Verschleißfestigkeit und Zähigkeit aus und eignen sich besser für Schotterstraßen und leicht raue Außenflächen.

F3: Kann dieses Gehäuse mit Arduino / STM32 / Raspberry Pi kombiniert werden?

A3: Ja. Die reservierten Montagelöcher sind universell und passen perfekt auf alle gängigen Hauptsteuerplatinen. Auf Anfrage können wir Referenzzeichnungen für die Verkabelung bereitstellen.

F4: Wie hoch ist die maximale Tragfähigkeit des WD-T60?

A4: Die standardmäßig ausgelegte Tragfähigkeit reicht von 5 kg bis 10 kg. Durch die kundenspezifische Anpassung von Motoren mit hohem Drehmoment lässt sich die Belastbarkeit deutlich steigern.

F5: Ist der Encodermotor für Anfänger schwer zu bedienen?

A5: Für neue Benutzer werden herkömmliche Getriebemotoren empfohlen. Encoder-Motoren eignen sich besser für Benutzer, die Geschwindigkeitssteuerung, Navigation und ROS-Entwicklung benötigen. Wir können grundlegende Referenzkontrollcodes bereitstellen.

F6: Für welche Geländearten ist dieses Fahrgestell geeignet?

A6: Es passt sich gut an Innenböden, Betonstraßen, kurze Rasenflächen und feine Schotterstraßen an. Die Hindernisüberschreitungsgrenze liegt bei 20 mm, daher wird es nicht für sehr unwegsames Gelände und tiefe, schlammige Straßen empfohlen.