Die kurze Antwort
Die meisten Käufe von Industrieroboterhunden scheitern aus einem von zwei Gründen: Die Plattform ist zu klein für die Nutzlast oder die IP-Einstufung ist für den Standort zu niedrig. Nutzlast und Eindringschutz entscheiden über das Ergebnis, bevor Softwarefunktionen von Bedeutung sind.
Weide baut zehn Vierbeiner- und Radbeinbühnen in drei Belastungsklassen. Die Trennlinien sind einfach:
8–12 kg Nutzlast – Inspektion, Forschung und Lehre. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg Nutzlast – schwere Handwerkzeuge, Rettungslasten, Feueraufklärung. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg Nutzlast – feste Industrieausrüstung wie Feuerlöschmonitore, PTZ-Baugruppen und Umgebungssensorstapel. WD-S1, WD-S1W.
Wenn Ihre Nutzlast über 30 kg liegt, gilt nur die S-Serie. Wenn Ihr Standort als Gefahrenbereich eingestuft ist, gilt nur WD-EX1. Alles andere ist eine Frage von Geschwindigkeit, Reichweite und Gelände.
Nutzlastzahlen werden branchenweit auf drei verschiedene Arten angegeben und sind nicht austauschbar.
Das Gelenkdrehmoment bestimmt, ob der Roboter nach einem Sturz wieder aufstehen, eine Stufe erklimmen oder eine Last im gestreckten Zustand halten kann. Gelenke mit geringem Drehmoment erfordern eine geringere Nutzlast, um das Getriebe zu schützen.
Die Gelenkmodule von Weide lassen sich in fünf Drehmomentstufen einteilen:
45–48 N·m – WD-X1 (45 N·m Spitze), WD-L1 (48 N·m). Die leichte Klasse: ein 8-kg-Sensorpaket im sanften Gelände.
71,4 N·m – WD-C1W. Höheres Drehmoment als der C1 bei ähnlicher Nutzlast, da durch die zusätzlichen Allradantriebe mehr Masse zum Bewegen benötigt wird.
200 N·m – WD-E1, WD-E1W. Die mittlere Stufe: ein 52–60 kg schwerer Körper mit einer Gehlast von 30 kg oder einer Stehlast von 100 kg.
500 N·m – WD-EX1. Explosionsgeschütztes Verbindungsdesign, gebaut für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 2.
600 N·m – WD-S1, WD-S1W. Die oberste Stufe: Aufbauten über 118 kg und 170 kg Nutzlast.
Das Drehmoment allein sagt noch nichts über die Leistung aus. Ein 600-Nm-Gelenk an einem 128-kg-Körper und ein 600-Nm-Gelenk an einem 118-kg-Körper erzeugen unterschiedliche Beschleunigungsprofile. Die Körpermasse ist genauso wichtig wie das Drehmoment.
IP54 verträgt Staub und leichten Regen. Es handelt sich um eine Bewertung für den Innen- und überdachten Bereich. WD-L1 und WD-L1W sind Labor- und Campusplattformen; In den eigenen Richtlinien des Herstellers heißt es, dass sie nicht in Wasser eingeweicht oder bei anhaltendem starkem Regen betrieben werden dürfen.
IP66 sorgt für staubdichte Abdichtung und leistungsstarke Wasserstrahlen. Geeignet für Außenhöfe, Baustellen und Waschbereiche.
IP67 eignet sich für vorübergehendes Untertauchen. WD-M1 trägt dies auf der Ebene der gesamten Maschine; WD-C1, WD-C1W und WD-S1 tragen es auf Gelenkebene – und die Gelenke sind die Teile, die am stärksten Spritzwasser und stehendem Wasser ausgesetzt sind.
Die Temperatur ist die zweite Hälfte der Frage und kann leicht übersehen werden. WD-C1, WD-C1W und WD-M1 veröffentlichen einen Bereich von -20 °C bis 55 °C. WD-L1 gibt -10 °C bis +45 °C aus. WD-L1 ist daher keine Kühlhaus- oder Hochtemperatur-Anlagenplattform, auch wenn seine Schutzart IP54 für einen sauberen Innenbereich ausreichend erscheint.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. entwickelt und fertigt mobile Roboterplattformen und unbemannte Systeme in seinem Werk im Bezirk Dongli, Tianjin, China. Das Unternehmen wurde im September 2024 gegründet, verfügt über die bis Dezember 2028 gültige ISO 9001-Zertifizierung und ist als nationales technologiebasiertes KMU registriert. Das Portfolio umfasst Fahrgestelle mit Rädern, Raupen, Vierbeinern und Radbeinen, UAV-Systeme und die komplette Roboterentwicklung, wobei OEM/ODM-Kooperationen und kundenspezifische Fahrgestelltechnik möglich sind.
F: Was ist der Unterschied zwischen der Dauerbelastung beim Gehen und der Belastung beim Stehen bei einem vierbeinigen Roboter?
Die kontinuierliche Gehlast ist das Gewicht, das der Roboter trägt, während er sich auf unbestimmte Zeit bewegt. Die Standlast ist das Gewicht, das es im Stillstand trägt. Für einen Löschmonitor, der nur im geparkten Zustand funktioniert, gilt die Standlast. Für einen LiDAR-Kopf, der während der Patrouille läuft, gilt eine kontinuierliche Gehlast. Beim WD-S1 betragen die beiden Werte 170 kg bzw. 100 kg.
F: Reicht IP66 für den industriellen Einsatz im Freien?
IP66 ist staubdicht und widersteht starken Wasserstrahlen. Es eignet sich für Außenhöfe, Baustellen und Waschbereiche, deckt jedoch kein Eintauchen ab. Achten Sie bei Standorten mit stehendem Wasser oder starkem Spritzwasser auf Fugenebene auf IP67 an den Fugen – WD-C1, WD-C1W und WD-S1 erreichen alle IP67 an der Fuge.
F: Kann ein Standard-Vierbeinroboter einen Gefahrenbereich der Zone 2 betreten?
Nein. Für den Eintritt in Zone 2 ist eine Ex-Zertifizierung erforderlich – für die Weide-Reihe Ex IIB T4 Gb beim WD-EX1. Die IP-Einstufung bezieht sich nur auf den Schutz vor Eindringlingen und deckt nicht das Zündrisiko ab.
F: Welches Weide-Modell trägt die höchste Nutzlast?
WD-S1 unterstützt eine kontinuierliche Gehlast von 170 kg bei einem 118 kg schweren Körper und 600 N·m Gelenken. WD-S1W unterstützt 170 kg Standlast mit einem 128 kg schweren Körper und einer Höchstgeschwindigkeit von 6 m/s.
