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Vierbeiniger Roboterhund mit Rädern
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Vierbeiniger Roboterhund mit Rädern

Model:WD-C1W
Der radbeinige vierbeinige Roboterhund WD-C1W verfügt über ein integriertes Radbein-Hybriddesign, 16 DOF-Hochdrehmomentgelenke, Gesamtgewicht 28,5 kg, maximale Geschwindigkeit 5 m/s, 12 kg Dauerlast, IP66-Vollschutz der Maschine. Unterstützt das Erklimmen von 30°-Steigungen und 20-cm-Stufen, vollständig offenes SDK für die Sekundärentwicklung, optionales 40T/100T-High-Computing-Modul und 3D-LiDAR, geeignet für industrielle Inspektion, Laborforschung und Mehrszenenpatrouille.

Hybride All-Terrain-Mobilität mit Radbeinen

Integrierte Radbeinstruktur, frei schaltbare Schnellfahrt mit Rädern und Hindernisüberquerungsmodus mit Beinen. Maximale Geschwindigkeit bis zu 5 m/s auf ebenem Boden, unterstützt kontinuierliches Steigen von 20-cm-Stufen und ≥30°-Neigungen, passt sich an komplexes gemischtes Gelände an, wie z. B. Fabriktreppen, raues Gelände im Freien, enge Rohrleitungsdurchgänge.

Hochpräzises Gelenksystem mit 16 DOF

Ausgestattet mit 16 Hochleistungs-Gelenkmotoren mit Dual-Encodern, maximalem Gelenkdrehmoment 71,4 Nm, großem Gelenkbewegungsbereich für mehrdimensionale flexible Haltungsanpassung. Eingebaute aktive Luftkühlungs-Wärmeableitungsrippen garantieren einen stabilen Dauerbetrieb über viele Stunden.

Robuster Schutz in Industriequalität

Die gesamte Maschine ist IP66-geschützt, jede Verbindung erreicht die Wasserdichtigkeitsklasse IP67; Stabiler Betrieb in einer Umgebungstemperatur von -20℃~55℃, beständig gegen Staub, Spritzwasser und raue Arbeitsbedingungen im Freien bei niedrigen/hohen Temperaturen.

Große Last- und modulare Erweiterungsplattform

Maximale Dauerlast 12 kg, reservierter Montagerahmen mit mehreren Positionen zur Installation von PTZ-Kamera, 3D-LiDAR, Erkennungssensoren und anderen Inspektionsgeräten. Standardmäßig mit zwei HD-Weitwinkelkameras, optionalem 3D-LiDAR, autonomer Navigation und intelligenten Hindernisvermeidungsmodulen ausgestattet.

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