Unterfahrbarer Fabrik-Materialhandhabungsroboter

Produktübersicht

Der untergetauchte Fabrik-Materialhandhabungsroboter WD-S150 ist unser autonomer mobiler Latent-Hubroboter, der speziell für den automatischen Transfer von Werkstatt-Umschlagregalen und Materialwagen entwickelt wurde.

Im Gegensatz zum vertikal hebenden AMR verfügt der WD-S150 über ein extrem niedriges, kompaktes Chassis mit einer Höhe von nur 310 mm. Er kann in den Boden von Metalllagerregalen fahren und dann den gesamten Rahmen über einen eingebauten Tauchhebemechanismus anheben, wodurch ein vollautomatischer Regaltransport ohne manuelle Schiebewagen möglich ist. Standardmäßige Außengröße des passenden Regals: 700660350 mm, alle Rahmenabmessungen unterstützen eine individuelle Anpassung.

Markierungsfreie Laser-SLAM-Navigation ohne Magnetstreifen oder Boden-QR-Codes, keine Kosten für den Wiederaufbau im Werk. Ausgestattet mit LiDAR, IMU-Trägheitsmodul, visueller RGB-Kamera, Not-Aus-Taste und Statusanzeige-Lichtleiste, vollständiger dynamischer Hindernisvermeidung, Unterstützung der kollaborativen Planung mehrerer Robotercluster, Realisierung eines unbemannten Werkstatt-Intralogistikbetriebs von 7 x 24 Stunden.

Technischer Parameter

Anforderungen an die Arbeitsumgebung

1.Nur für trockene, flache Werkstätten und Labore im Innenbereich; Feuchte, korrosive, explosive und Outdoor-Szenen erfordern eine maßgeschneiderte, spezielle explosionsgeschützte Version.

2. Bodenunebenheiten dürfen 20 mm nicht überschreiten, Neigung ≤ 5°, das Fahren auf öligem, rutschigem Untergrund ist verboten, da dies zum Verrutschen des Regals während des Hebetransports unter der Fahrt führen kann.

3. Reservieren Sie eine Gangbreite von ≥70 cm. Stapeln Sie keine Kabel, Kisten und Abfälle, um die Laufwege des Roboters zu blockieren.

4. Halten Sie das Objektiv der LiDAR- und RGB-Kamera jederzeit sauber. Vermeiden Sie Aufkleber, Kratzer oder das Abdecken von Sensoren, die zu Positionierungsabweichungen und Fehlern bei der Vermeidung von Hindernissen führen können.

Sicherheitsregeln für das Heben unter Wasser unter Wasser

1. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, dass sich unter dem Regalrahmen keine Rückstände befinden. Vermeiden Sie es, Hände und Füße unter das Regal zu stecken, wenn der Roboter darunter eindringt und es anhebt.

2. Eine Überlastung mit einer Nennlast von 150 kg ist strikt zu untersagen. Übergewicht führt zu Schäden am Hubmotor und zur Gefahr, dass das Regal beim Bewegen umkippt.

3. Transportieren Sie nur komplette Metallregale mit flachem Boden. Vermeiden Sie unausgeglichene, überhängende Waren, die zu einem Schwerkraftversatz führen könnten.

4. Der Roboter reduziert automatisch die Geschwindigkeit, nachdem er die Regale angehoben hat. Erzwingen Sie den Hochgeschwindigkeitsbetrieb unter Last nicht manuell.

5. Drücken Sie sofort den Not-Aus-Knopf, wenn ungewöhnliche Erschütterungen, Geräusche oder ein Verrutschen des Regals auftreten. Unterbrechen Sie die Stromversorgung und überprüfen Sie das Gerät vor dem Neustart.