Multidirektionales Radfahrwerk mit Allradantrieb

Produktübersicht

Das multidirektionale Radfahrgestell WD-W3-4400S mit 4WS ist eine universelle, in alle Richtungen lenkbare, unbemannte mobile Roboterplattform mit unabhängigem 4-Rad-Antrieb, unabhängiger Lenkung und unabhängigem Dämpfungsaufhängungssystem. Anders als gewöhnliche Differentialfahrwerke realisiert dieses 4WS-Fahrwerk mit multidirektionalen Rädern mehrere flexible Bewegungszustände und löst so die Wendebeschränkung herkömmlicher Radfahrzeuge auf engstem Raum.

Technische Parameter

Gesamtabmessungen: 755 x 635 x 695 mm

Eigengewicht des Fahrgestells: 130 kg

Laufgeschwindigkeit: 0–15 km/h

Fahrgestellhöhe: 340 mm

Schutzart: IP54

Nennlast: 100 kg

Maximaler Steigwinkel: 20°

Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 120 mm

Anwendungsszenarien

1.Inspektionsroboter für Fabrikpipelines in engen Räumen

2. Unbemanntes Aufklärungsfahrzeug im Innen- und Außenbereich

3.Mobile Plattform für geologische und ökologische Erkundung vor Ort

4. Testchassis für autonome Navigationsforschung im Universitätslabor

5.Robotik-Lehrausrüstung für Berufsschulen

FAQ

F1: Welche Lenkmodi unterstützt dieses multidirektionale 4WS-Fahrwerk mit Rädern?

A: Es unterstützt vier Bewegungsmodi: Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, horizontale seitliche Verschiebung, Nullradiusdrehung vor Ort und traditionelle Ackermann-Lenkung, flexibler Betrieb auf engstem Raum.

F2: Werden alle Räder unabhängig voneinander angetrieben und aufgehängt?

A: Ja, vier Räder verfügen über einen vollständig unabhängigen Antrieb, eine unabhängige Lenkung und eine unabhängige Dämpfungsaufhängungsstruktur sowie eine bessere Stoßdämpfung und Befahrbarkeit als einfach gefederte Fahrgestelle.

F3: Welche Reifenoptionen stehen für unterschiedliche Arbeitsumgebungen zur Verfügung?

A: Standardmäßige 13-Zoll-Gummiluftreifen für weichen, holprigen Boden im Freien; Explosionsgeschützte Vollreifen sind optional für Werkshallen mit scharfen Metallabfällen und Staub.

F4: Wie hoch ist die maximale Belastungs- und Hindernisüberwindungsleistung?

A: Die Nennlast beträgt 100 kg, die maximale Hindernisüberquerungshöhe 120 mm, der maximale Steigwinkel 20° und passt sich den meisten komplexen Bodenverhältnissen im Innen- und Außenbereich an.