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Autonomer unbemannter Palettenhandhabungsroboter für Gabelstapler
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Autonomer unbemannter Palettenhandhabungsroboter für Gabelstapler

Model:WD-FT1500
Der unbemannte Palettenhandhabungsroboter WD-FT1500 für autonome Gabelstapler ist ein intelligenter Palettenheber AMR, der speziell für die automatische Lagerung und Bereitstellung von Lagerpaletten entwickelt wurde, mit einer Nennlast von 1500 kg und einer Standardhubhöhe von 110 mm. Es unterstützt vier optionale Navigationsmodi: freies Laser-SLAM, Spur-Magnetstreifen, gemischte Navigation und Folgemodus, passend zu unterschiedlichen Budgets für die Fabrikumgestaltung. Ausgestattet mit intelligentem Touchscreen, SPS-Modbus-Industrieprotokoll-Docking, automatischer unbemannter Navigation + manuellem Fahrer-Doppelsteuerungsmodus. Integriertes LiDAR/IMU-Positionierungssystem mit hoher Präzision von ±5 mm, großer 24-V-100-Ah-Batterie für mehr als 5 Stunden Dauerbetrieb, automatischer Rückladung, vollständiger Sicherheitsberührungskante und mehrschichtigen Antikollisionssensoren, weit verbreitet in Logistiklagern, Autoteilen und Produktionsanlagen für die unbemannte Palettenein- und -ausfuhr sowie die linienseitige Zuführung.

Kernverkaufsargumente

1.1500 kg schwere Last und 110 mm stabiles Heben

Standardmäßiger Hubhub von 110 mm, verdickte, hochfeste Palettengabel, stabiles Heben von 1,5-Tonnen-Paletten, geeignet für die Handhabung schwerer Paletten in der Industrie.

2.Automatische und manuelle Dual-Intelligent-Steuerung

Unbemannte automatische Planung für die Zirkulation fester Fernstrecken; Manueller Bediengriff für den vorübergehenden Nottransport von Paletten, eine Maschine, zwei Funktionen.


3,4G/WiFi Multi-Roboter-Clusterplanung

Remote-PC/Tablet-Flottenmanagement, mehrere Gabelstapler arbeiten kollaborativ, zeitgesteuerte Patrouille, gleichzeitige Palettenlieferung an mehrere Punkte.

Kernproduktvorteile

1. Adaptive Navigationslösung für mehrere Szenen

Im Gegensatz zu unbemannten Single-Mode-Gabelstaplern bietet der WD-FT1500 vier Navigationsoptionen: markerfreie Lasernavigation ohne Bodenbau für neue Fabriken; kostengünstige magnetische Gleisnavigation für alte Werkstätten; gemischte Navigation für komplexes gemischtes Layout; Folgemodus für flexible Kleinserienproduktion, deckt alle Kundentransformationsanforderungen vollständig ab.

2. Mensch-Maschine-Doppelsteuerungsdesign, hohe Flexibilität


Ausgestattet mit einem unabhängigen manuellen Fahrgriff können Bediener jederzeit in den manuellen Modus wechseln, um vorübergehend Paletten zu transportieren, ohne separate manuelle Palettenhubwagen vorbereiten zu müssen. Der Automatikmodus unterstützt automatische Aufzugs- und Rollladendurchgänge bis hin zur vollständigen bereichsübergreifenden Lagerumwälzung.

3. Rundum-Sicherheits-Antikollisionssystem

Von der oberen LiDAR-Fernerkennung über seitliche fotoelektrische Sensoren bis hin zur unteren Vollsicherheits-Touchkante und mehrschichtigem Kollisionsschutz. Wenn Hindernisse oder Fußgänger erkannt werden, bremst der Roboter automatisch ab, stoppt und löst eine Warnlichterinnerung aus, um Palettenkollisionen und Warenschäden wirksam zu vermeiden.

Produktparameter

FAQ

F1: Wie hoch ist die maximale Nennlast des unbemannten Palettenhandhabungsroboters WD-FT1500 mit autonomem Gabelstapler?

A1: Die Nenntragfähigkeit beträgt 1500 kg, die Standardhubhöhe 110 mm und der stabile Transport von Standard-Industriepaletten mit schweren Gütern.

F2: Unterstützt WD-FT1500 sowohl den automatischen als auch den manuellen Betrieb?

A2: Ja. Es verfügt über einen unabhängigen manuellen Fahrgriff für den vorübergehenden Palettentransfer. Der automatische Navigationsmodus ermöglicht eine unbemannte feste Routenzirkulation, zwei Modi können frei umgeschaltet werden.

F3: Können mehrere WD-FT1500-Gabelstapler gleichzeitig zusammenarbeiten?

A3: Ja, die duale drahtlose 4G+WiFi-Kommunikation unterstützt die Flottenplanung mit mehreren Roboterclustern, die Remote-Aufgabenzuweisung mit einem Tastendruck und die zeitgesteuerte Lieferung von Patrouillenpaletten.

Bedienungsanleitung des Produkts


1. Inspektion vor dem Betrieb

Überprüfen Sie die Gabeloberfläche auf Verformung, stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Knopf zurückgesetzt ist, die Profilwarnleuchte zeigt Standby-Grün an.

Überprüfen Sie die Batterieleistung. Ladeaufgabe auslösen, wenn ein Alarm bei niedrigem Stromverbrauch auftritt.

Reinigen Sie LiDAR, den fotoelektrischen Sensor und die Oberfläche der Sicherheitsberührungskante, entfernen Sie Staub und Schmutz.

Bestätigen Sie, dass die Lagergangbreite ≥2200 mm beträgt, und beseitigen Sie Hindernisse auf der Fahrroute.

2. Zwei Betriebsartenschalter


Modus 1: Automatischer unbemannter Navigationsmodus

Führen Sie die Erstellung von Lagerkarten und die Bearbeitung von Lieferaufgaben im Voraus auf der Remote-Planungsplattform durch.

Richten Sie den Paletteneingang mit der Gabel aus, heben Sie ihn auf eine Höhe von 110 mm an, um die Palette vom Boden zu trennen, und gleichen Sie den Warenschwerpunkt aus.

Betätigen Sie den Touchscreen, um eine voreingestellte Aufgabe auszuwählen und den automatischen Betrieb zu starten.

Der Roboter läuft entlang der geplanten Route und vermeidet Hindernisse in Echtzeit. Automatische Rückkehr der Ladestation nach Abschluss der Aufgabe oder niedrigem Stromverbrauch.

Modus 2: Manueller Fahrersteuerungsmodus

Halten Sie zunächst alle automatischen Planungsaufgaben im Hintergrund an.

Halten Sie den eingebauten Fahrgriff fest und steuern Sie die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie das Drehen und Heben/Senken der Gabeln manuell.

Nachdem Sie den vorübergehenden Palettentransfer abgeschlossen haben, verlassen Sie den manuellen Modus und setzen Sie die automatischen Navigationsaufgaben fort.



3. Tägliches Herunterfahren und Lagern

Beenden Sie alle Lieferaufgaben und schicken Sie den Roboter zum Nachladen zurück zur Ladestation.

Reinigen Sie Gabel, Sensoren und Radreste und wischen Sie die LiDAR-Linse mit einem weichen, fusselfreien Tuch ab.

Langzeitlagerung im Leerlauf: Akku vollständig aufladen, Hauptstrom abschalten, alle 15 Tage einmal aufladen, um die Lebensdauer des Akkus zu verlängern.









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