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Allradgelenktes Fahrgestell

Model:WD-W3-4400M/L
Bei der allradgelenkten Fahrgestellserie WD-W3-4400M/L handelt es sich um universelle 4WS-Roboterplattformen mit Allradlenkung, die mit unabhängigem Allradantrieb, unabhängiger Lenkung und unabhängiger Dämpfungsaufhängung ausgestattet sind. Es werden mehrere flexible Bewegungsmodi unterstützt: Vorwärts-/Rückwärtsfahrt, seitliche Seitenverschiebung, Nulldrehung vor Ort und Ackermann-Lenkung. Die gesamte Fahrzeugstruktur ist kompakt, robust und langlebig und mit servoelektrischen Nabenmotoren ausgestattet. Kunden können zwischen explosionsgeschützten Wabenreifen oder Gummi-Luftreifen für unterschiedliche Geländearten und einfache tägliche Wartung wählen. Standardmäßige 48V30Ah-Lithiumbatterie mit BMS-Vollschutzsystem. Exquisites Industriegehäusedesign mit großem Kabineninnenraum für die Installation von Sensoren, Schaltschränken und anderen Zusatzgeräten. Zwei Modelle (M für kleine schwere Lasten / L für große Geländefahrzeuge) decken unterschiedliche Last- und Befahrbarkeitsanforderungen ab und werden häufig bei Aufklärung, Pipeline-Inspektion, Felderkundung, universitärer wissenschaftlicher Forschung und Robotik-Lehrprojekten eingesetzt.
Bewertung: 5.0
(Bewertungsanzahl: 1)

Technischer Parameter

WD-W3-4400M

Abmessung: 740*645*695mm

Eigengewicht des Fahrgestells: 130 kg

Laufgeschwindigkeit (Nennwert/Max): 0–7,2/14 km/h

Fahrgestellhöhe: 300 mm

Schutzart: IP54

Auslegungslast (Nennwert/maximal): 100 kg/200 kg

Steigwinkel (Nennwert/Max): 10°/20°

Maximale Hindernisüberquerung: 60 mm

WD-W3-4400L

Abmessung: 1088*800*695mm

Eigengewicht des Fahrgestells: 150 kg

Laufgeschwindigkeitsbereich: 0–15 km/h

Fahrgestellhöhe: 400 mm

Schutzart: IP54

Nennlast: 100 kg

Maximaler Steigwinkel: 20°

Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 120 mm

Vorsichtsmaßnahmen für den täglichen Betrieb und die Wartung

1. Reinigen Sie nach jedem Einsatz Kies, Schlamm und Metallreste zwischen Reifen und Stoßdämpfern, um ein Festklemmen der Aufhängung und Reifenabrieb zu vermeiden.

2. Betreiben Sie den WD-W3-4400M nicht über einen längeren Zeitraum unter kontinuierlicher Überlastung von 200 kg, da Übergewicht die Federung und das Drehmomentsystem des Nabenmotors beschädigen würde.

3. Überprüfen Sie bei WD-W3-4400L-Luftgummireifen den Reifenluftdruck wöchentlich. Überprüfen Sie Wabenreifen regelmäßig auf Risse und Verformungen.

4. Spülen Sie die Nabenmotoren, Lenkaktuatoren und das Batteriefach nicht direkt mit einer Hochdruckwasserpistole ab, da dies die Staub- und Wasserdichtigkeit nach IP54 beeinträchtigt.

5. Schmieren Sie die Gelenkpunkte der Allradlenkung alle zwei Wochen, um eine reibungslose Bewegung der Allradlenkung zu gewährleisten.




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