Ackermann-Roboterfahrgestell mit Rädern

Produktübersicht

Das WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis ist eine hochintegrierte universelle mobile UGV-Plattform, die für autonome unbemannte Roboter entwickelt wurde. Es verfügt über eine ausgereifte Ackermann-Lenkstruktur vorne, gepaart mit einem integrierten Hartdifferential-Achsantriebssystem hinten, wodurch flexible Lenkleistung und starke Traktion im Gelände in Einklang gebracht werden.

Grundlegende strukturelle und technische Vorteile

1. Einzigartiges vorderes Ackermann-Aufhängungssystem

Unsere selbstentwickelte Doppelquerlenker-Balance-Vorderradaufhängung verfügt über eine quer angeordnete Schubstangen-Einzeluntersetzung und eine kompakte Innenanordnung, wodurch die Fahrzeugstabilität und die Befahrbarkeit im Gelände erheblich verbessert werden. Vier eingebaute Dämpfer (2 vorne + 2 hinten) absorbieren effektiv Vibrationen auf unebenen Straßen.

2.Zuverlässiges Antriebssystem für den Hinterachsdifferenzialantrieb

Hinten integrierte Hartbrücke mit Untersetzungsverhältnis 1:20, gepaart mit einem bürstenlosen 24-V-300-W-Gleichstrommotor mit hochpräzisem Encoder. Der unterstützende Treiber reserviert vollständige Kommunikationsschnittstellen für die sekundäre Entwicklung, praktisch für die Navigationssteuerung des oberen Computers.

3. Komplettes Sicherheits- und Bremssystem

Standardmäßiger 24-V-30-Ah-Lithium-Akku mit integriertem intelligenten BMS-Schutzsystem zur Verhinderung von Überladung, Tiefentladung und Kurzschluss. Die Bremsstruktur besteht aus einer vorderen Scheibenbremse und einer hinteren Trommelbremse und unterstützt sowohl das Fahrbremsen als auch die mechanische Feststellbremse, um die Sicherheit während des Betriebs und beim Herunterfahren zu gewährleisten.

Anwendungsszenarien

1. Industrie- und Außeninspektionsroboter: Parkpatrouille, Fabriksicherheitsinspektion, Pipeline-Inspektion

2. Aufklärungs- und Erkundungsroboter: Umweltüberwachung, geologische Untersuchung, Feldaufklärung

3. Plattformen für Bildung und wissenschaftliche Forschung: Universitätslabor für Robotik, Lehre zum autonomen Fahren, Prüfstand für Algorithmenforschung